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SLUGS
参考文章
使用软件中断的基本流程如下：
- 1.初始化GIC中断控制器
- 2.设置中断异常
- 3.绑定中断服务函数
- 4.设置中断优先级和触发方式
- 5.绑定触发中断的CPU
- 6.允许中断
- 7.触发软件中断
相关API
1.初始化GIC中断控制器；
通过设备id查找设备的配置
DeviceID，设备ID的唯一标识符。
返回XScuGic_Config *型指针，指向指定设备的配置信息结构体中。对指定的中断控制器实例进行初始化。
InstancePtr是指向XScuGic实例的指针。
ConfigPtr是指向所关联的特定设备的配置表的指针。
EffectiveAddr是所关联设备的有效地址。2.设置中断异常
异常处理，在Coretex-A9中不做任何事，因为异常处理已被静态初始化。
为特定的异常注册一个handler，当处理器发生特定异常后调用对应handler。
Exception_id异常源的id。
Handler是异常处理函数。
Data是异常发生时，传给对应handler的参数。允许中断的异常处理
3.绑定中断服务函数
将指定中断服务函数绑定到指定中断号上。
InstancePtr是指向XScuGic实例的指针。
Int_Id是中断源的中断号。
Handler是中断处理函数。
CallBackRef是回调的一个引用，会传递给中断服务函数作为参数，一般是所关联的设备的实例指针，通过类型转换在中断服务函数获取设备实例。4.设置中断优先级和触发方式
为指定中断源设定中断优先级和触发类型。
InstancePtr是指向XScuGic实例的指针。
Int_Id是中断源的中断号。
Priority是要将中断源更新后的优先级，0为最高，0xF8为最低。有32个等级，以8为步长，0,8,16,...,248。
Trigger是要将中断源更新后的触发类型。5.绑定触发中断的CPU
将中断源和目标CPU绑定
InstancePtr是指向XScuGic实例的指针。
Cpu_Id目标CPU的id。
Int_Id是中断源的中断号。6.允许中断
中断使能，在该函数调用后，可使对应id的pending的中断能够发生。
InstancePtr是指向XScuGic实例的指针。
Int_Id是中断源的中断号。7.触发软件中断
通过软件模拟中断的方式在中断控制器中触发中断。
InstancePtr是指向XScuGic实例的指针。
Int_Id是软件模拟的中断源的中断号。
Cpu_Id将中断送往到的目标CPU的id。实例
搬运文章3的使用实例:
该例子中，cpu0和cpu1都注册两个软件中断，将1号软件中断注册给cpu1，表示cpu0发送中断给cpu1，将2号软件中断注册给cpu0，表示cpu1发送中断给cpu0；然后在程序运行时，cpu0触发1号软件中断，此时cpu1正在运行主程序被该中断中断，进入中断服务函数，其处理完中断后触发2号软件中断，此时该中断会中断cpu0，进入中断服务函数，cpu0处理完中断后回到主函数，再触发1号软件中断，往复运行。
代码略作修改后如下。